6.1. Seguridad activa (evita accidentes)
Agrupa sistemas que ayudan a evitar accidentes al mejorar el control del vehículo y la respuesta ante situaciones de riesgo.

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6.1.1. Sistema de frenos antibloqueo (ABS)
Modula la presión de frenado cuando detecta tendencia al bloqueo. Ayuda a conservar capacidad de dirección durante una frenada intensa.

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6.1.1.1. Unidad hidráulica (modulador ABS)
Contiene válvulas y una bomba que modifican la presión hidráulica de los frenos siguiendo las órdenes de la unidad ABS.

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6.1.1.2. Unidad de control electrónica (ECU ABS)
Analiza las velocidades de las ruedas y ordena al modulador reducir, mantener o aumentar presión según las condiciones de frenado.

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6.1.1.3. Sensores de velocidad de rueda
Miden el giro de cada rueda. Sus señales sirven al ABS, al control de estabilidad y a otras funciones del vehículo.

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6.1.1.4. Relé y fusible del ABS
El fusible protege la alimentación frente a sobrecorrientes y el relé conmuta la energía cuando el diseño lo requiere. Algunos controles están integrados en el módulo.

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6.1.1.5. Luces indicadoras en tablero
Informan sobre el autodiagnóstico, la disponibilidad o una anomalía del ABS. Su interpretación depende del símbolo y del comportamiento indicado por el fabricante.

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6.1.2. Control electrónico de estabilidad (ESP/ESC/VSC)
Compara la trayectoria solicitada por el conductor con el movimiento real. Puede frenar ruedas individualmente y reducir el par motor para corregir una desviación.

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6.1.2.1. Unidad de control ESC
Integra señales de dirección, velocidad y movimiento de la carrocería para decidir las intervenciones del control electrónico de estabilidad.

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6.1.2.2. Sensor de aceleración lateral
Mide la aceleración transversal del vehículo durante una curva o maniobra. Ayuda a estimar su comportamiento dinámico.

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6.1.2.3. Sensor de guiñada (yaw rate)
Mide la velocidad de rotación del vehículo alrededor de su eje vertical. Permite detectar diferencias entre el giro esperado y el real.

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6.1.2.4. Sensor de ángulo de dirección
Informa cuánto y hacia dónde gira el conductor el volante. El ESC utiliza esta referencia para estimar la trayectoria deseada.

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6.1.2.5. Válvulas moduladoras integradas
Controlan la presión aplicada a cada freno. Permiten intervenciones selectivas del ABS y del ESC dentro del mismo conjunto hidráulico.

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6.1.3. Sistema de asistencia al frenado (BAS/EBA)
Reconoce una demanda de frenado de emergencia y aumenta la asistencia para alcanzar rápidamente una fuerza de frenado elevada.

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6.1.4. Distribución electrónica de frenado (EBD)
Ajusta electrónicamente la distribución de la fuerza de frenado entre las ruedas según la carga y las condiciones de circulación.

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6.1.5. Asistente de arranque en pendiente (HSA)
Mantiene brevemente el frenado al iniciar la marcha en una pendiente. Reduce el retroceso mientras el conductor pasa del freno al acelerador.

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6.1.6. Control de tracción (TCS)
Limita el patinamiento de las ruedas motrices mediante reducción de par o aplicación selectiva del freno.

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6.1.7. Freno de estacionamiento eléctrico (EPB)
Acciona el freno de estacionamiento mediante motores eléctricos. Según el diseño, actúa sobre las pinzas traseras o sobre un mecanismo central de cables.

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6.1.8. Sistema de monitoreo de presión de neumáticos (TPMS)
Supervisa la presión de los neumáticos. Los sistemas directos usan sensores de presión; los indirectos estiman pérdidas mediante el comportamiento de las ruedas.

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6.1.8.1. Sensores en válvula
En un TPMS directo, estos sensores miden presión y suelen medir temperatura. Pueden ir unidos a la válvula o fijados de otra forma a la rueda.

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6.1.8.2. ECU del TPMS
Recibe y procesa la información de monitoreo para detectar presión insuficiente o fallas del sistema. Puede estar integrada en otro módulo.

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6.1.8.3. Indicador de presión en tablero
Advierte una condición de presión baja o una anomalía del TPMS. Algunos tableros también muestran la presión individual de cada rueda.

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6.2. Seguridad pasiva (protege durante un accidente)
Agrupa elementos diseñados para reducir las consecuencias de una colisión mediante retención de ocupantes y gestión de la energía del impacto.

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6.2.1. Airbags (SRS)
Son bolsas inflables que complementan al cinturón para reducir lesiones en ciertos impactos. Su activación depende de la dirección y severidad detectadas.

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6.2.1.1. Airbag frontal conductor
Se aloja habitualmente en el centro del volante. Ayuda a amortiguar el contacto de la cabeza y el torso del conductor en impactos compatibles.

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6.2.1.2. Airbag frontal pasajero
Se instala en el tablero del lado del acompañante. Su funcionamiento puede depender de la detección de ocupación y de la configuración del sistema.

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6.2.1.3. Airbags laterales
Se despliegan desde el asiento o la zona lateral para proteger principalmente tórax o pelvis, según su forma y ubicación.

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6.2.1.4. Airbags de cortina
Se despliegan junto a las ventanas laterales para proteger la cabeza. Algunos diseños también ayudan en determinadas situaciones de vuelco.

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6.2.1.5. Sensor de colisión (frontal, lateral)
Detecta aceleraciones o cambios de presión asociados a una colisión. Envía información a la unidad SRS para evaluar la activación de las protecciones.

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6.2.1.6. Unidad de control del airbag (SDM/SRS ECU)
Supervisa el sistema de retención y decide la activación de airbags y pretensores a partir de las señales de impacto y ocupación.

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6.2.1.7. Cables y conectores amarillos (línea pirotécnica)
Conectan componentes del sistema SRS, incluidos dispositivos pirotécnicos. El amarillo es una identificación frecuente, pero el color por sí solo no determina la función.

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6.2.2. Cinturones de seguridad
Retienen a los ocupantes y distribuyen fuerzas sobre zonas resistentes del cuerpo. Trabajan junto con los demás elementos de seguridad pasiva.

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6.2.2.1. Retractor de inercia
Permite extraer y recoger la cinta, pero bloquea su salida ante condiciones como una desaceleración o un tirón brusco.

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6.2.2.2. Pretensores pirotécnicos
Utilizan una carga pirotécnica para retirar rápidamente holgura del cinturón cuando el sistema detecta un impacto que requiere su activación.

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6.2.2.3. Hebillas y sensores de abrochado
La hebilla asegura el cierre del cinturón. Su sensor informa si está abrochado para gestionar avisos y estrategias del sistema de retención.

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6.2.2.4. Limitadores de esfuerzo
Permiten una cesión controlada del cinturón bajo cargas elevadas para limitar la fuerza que recibe el tórax del ocupante.

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6.2.3. Estructura de absorción de impacto
Combina zonas que se deforman de manera prevista con una célula resistente para los ocupantes. Busca gestionar la energía transmitida durante una colisión.

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6.2.3.1. Zonas deformables del chasis
Se deforman progresivamente durante un impacto para absorber energía y reducir la desaceleración transmitida al habitáculo.

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6.2.3.2. Barras anti-intrusión en puertas
Refuerzan las puertas y ayudan a resistir la penetración de objetos o vehículos en impactos laterales.

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6.2.3.3. Soportes reforzados de motor
Sujetan el conjunto motriz y participan en su comportamiento durante un choque. Algunos diseños incorporan puntos de liberación o deformación controlada.

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6.2.4. Columna de dirección colapsable
Incorpora elementos que se acortan o deforman de manera controlada para reducir la transmisión de fuerzas hacia el conductor en una colisión.

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6.2.5. Apoyacabezas activos
Modifican su posición durante determinadas colisiones traseras para limitar el movimiento relativo entre cabeza y torso.

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6.2.6. Apagado automático de bomba de combustible en impacto
Interrumpe el suministro de combustible cuando se detectan ciertas condiciones de impacto. Puede realizarse mediante un interruptor o una orden electrónica.

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6.2.7. Desbloqueo automático de puertas tras colisión
Ordena liberar los seguros tras determinadas colisiones para facilitar el acceso. Su operación depende del estado eléctrico y mecánico del vehículo.

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6.3. Sistemas ADAS (Advanced Driver Assistance Systems)
Son sistemas de asistencia que interpretan el entorno y apoyan determinadas tareas de conducción. Su alcance depende del equipamiento y de las condiciones de funcionamiento.

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6.3.1. Frenado autónomo de emergencia (AEB)
Detecta riesgo de colisión y puede aplicar los frenos automáticamente. Su capacidad depende de los sensores, la velocidad y las condiciones de detección.

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6.3.2. Control crucero adaptativo (ACC)
Regula la velocidad para mantener una separación seleccionada respecto al vehículo precedente, dentro de sus condiciones de funcionamiento.

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6.3.3. Asistente de mantenimiento de carril (LKA)
Detecta los límites del carril y aplica correcciones de dirección cuando corresponde. Requiere que el conductor mantenga la supervisión.

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6.3.4. Advertencia de colisión frontal (FCW)
Emite una advertencia cuando calcula un riesgo de choque frontal. Por sí sola, esta función de aviso no implica frenado automático.

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6.3.5. Detección de punto ciego (BSD)
Detecta vehículos en zonas laterales difíciles de ver mediante los espejos y avisa al conductor, especialmente durante cambios de carril.

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6.3.6. Sensores ultrasónicos (estacionamiento)
Emiten ondas ultrasónicas y miden su retorno para estimar la distancia a obstáculos cercanos durante maniobras de baja velocidad.

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6.3.7. Cámara 360° o trasera
La cámara trasera muestra la zona posterior; el sistema de 360° combina varias cámaras para formar una vista aproximada alrededor del vehículo.

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6.3.8. Unidad de procesamiento ADAS
Procesa datos de cámaras, radares y otros sensores para reconocer situaciones y coordinar funciones de asistencia a la conducción.

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6.3.9. Radar frontal/lateral
Utiliza ondas de radio para detectar objetos y estimar distancia y velocidad relativa. Su ubicación determina qué zona del entorno puede observar.
