2.1. Embrague (solo en cajas manuales)

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2.1.1. Disco de embrague

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2.1.2. Plato de presión

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2.1.3. Collarín o balinera de empuje

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2.1.4. Horquilla de embrague

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2.1.5. Volante de inercia

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2.1.6. Cilindro maestro y esclavo (embrague hidráulico)

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2.1.7. Sistema de accionamiento (mecánico, hidráulico o electrónico)

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2.2. Transmisión o caja de cambios

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2.2.1. Caja de cambios manual

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2.2.2. Caja de cambios automática (convencional, CVT, DCT)
Cambia la relación entre motor y ruedas sin que el conductor seleccione cada marcha. Las automáticas convencionales suelen usar trenes planetarios; las CVT varían la relación continuamente; las DCT alternan dos embragues para preparar los cambios.

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2.2.3. Convertidor de par
Acopla el motor con una transmisión automática mediante fluido. Puede multiplicar el par al iniciar el movimiento; un embrague de bloqueo reduce el deslizamiento en ciertas condiciones.

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2.2.4. Selector de cambios
El mando del conductor comunica la posición elegida a la transmisión. Puede hacerlo mediante varillas, cables o señales eléctricas y actuadores, según el diseño.

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2.2.5. Sincronizadores
En muchas cajas manuales, igualan la velocidad de giro del engranaje y el eje antes de acoplarlos. Esto ayuda a que el cambio de marcha ocurra sin golpes ni rechinidos.

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2.2.6. Engranajes: primaria, secundaria y marcha atrás
Los engranajes de los ejes de entrada y salida producen distintas relaciones de velocidad y par. La marcha atrás invierte el sentido de giro mediante una disposición que varía según la caja.

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2.2.7. Sensor de posición del selector (PRNDL)
Detecta la posición seleccionada —por ejemplo, P, R, N o D— y comunica esa información al módulo de control. Según el vehículo, puede estar integrado en un interruptor o sensor de rango, o formar parte de otro conjunto.

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2.3. Diferencial
Permite que las ruedas motrices de un mismo eje giren a velocidades distintas al tomar una curva y transmite el par hacia ellas. El tipo de diferencial determina cómo reparte el esfuerzo cuando cambia la adherencia.

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2.3.1. Corona
Engranaje grande del conjunto final que recibe el movimiento del piñón de ataque y lo transmite a la caja del diferencial. Su relación con el piñón contribuye a la reducción final.

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2.3.2. Piñón
Engranaje que transmite el giro del árbol de transmisión a la corona. La forma de sus dientes y su ajuste influyen en el contacto, el ruido y la duración del conjunto.

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2.3.3. Satélites y planetarios
Los satélites giran dentro de la caja del diferencial y engranan con los planetarios conectados a los semiejes. Al avanzar en línea recta suelen girar juntos con la caja; al girar, permiten velocidades distintas entre ruedas.

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2.3.4. Caja del diferencial
Carcasa giratoria que sostiene los engranajes internos y recibe el movimiento de la corona. Su diseño puede variar entre diferenciales abiertos, autoblocantes y otros sistemas.

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2.3.5. Diferencial autoblocante
Limita la diferencia de giro entre las ruedas motrices cuando una pierde adherencia. Puede hacerlo mediante discos de fricción, engranajes helicoidales u otros mecanismos; no todos los sistemas funcionan igual.

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2.3.6. Lubricación y ventilación del diferencial
El lubricante reduce fricción y ayuda a disipar calor. El respiradero permite compensar cambios de presión; su obstrucción o un nivel incorrecto pueden favorecer fugas o daños.

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2.4. Ejes de transmisión y juntas
Conducen el par desde la transmisión o el diferencial hasta las ruedas. Su configuración depende de la ubicación del motor, los ejes motrices y el recorrido de la suspensión.
2.4.1. Ejes homocinéticos
Transmiten el giro a la rueda mientras permiten cambios de ángulo y, según la junta, desplazamiento longitudinal de la suspensión o dirección. Se usan mucho en vehículos de tracción delantera y en algunos sistemas AWD.

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2.4.2. Árbol de transmisión
Eje longitudinal que lleva el giro desde la caja de cambios o transferencia hasta un diferencial distante, común en vehículos de propulsión trasera y 4x4. Puede incorporar juntas y uniones deslizantes.

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2.4.3. Crucetas o juntas universales
Unen ejes que trabajan con cierto ángulo. En un árbol de transmisión, permiten que este acompañe el movimiento de la suspensión; una junta simple puede producir variación de velocidad angular si trabaja con ángulo.

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2.4.4. Soporte central del cardán
Apoya el árbol de transmisión cuando está dividido en tramos. Ayuda a controlar su posición y vibración; el estado del rodamiento y del elemento elástico depende de la aplicación.

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2.4.5. Guardapolvos de juntas
Cubiertas flexibles que retienen la grasa y protegen las juntas contra agua, polvo y residuos. Una rotura puede dejar salir lubricante y acelerar el desgaste.

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2.4.6. Retenes de eje
Sellos que ayudan a contener lubricante alrededor de un eje giratorio. Una fuga puede deberse al retén, al eje, a la ventilación o a condiciones de montaje; la causa requiere inspección.

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2.5. Caja de transferencia
En algunos vehículos 4WD y AWD, distribuye el movimiento de la transmisión hacia más de un eje. Según su arquitectura, puede incluir modos de tracción y una reducción para avance lento.

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2.5.1. Engranajes de reparto
Transmiten el movimiento hacia las salidas de la caja de transferencia. Pueden repartirlo de forma fija o mediante otros elementos, de acuerdo con el diseño.

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2.5.2. Actuador de tracción
Mecanismo que acciona una selección de tracción. Puede ser mecánico, eléctrico o por vacío; su operación concreta depende del vehículo.

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2.5.3. Sensor de modo 4WD
Informa al tablero o al módulo de control qué modo se seleccionó o se acopló. Una indicación encendida no siempre confirma que todos los componentes mecánicos hayan quedado acoplados.

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2.5.4. Palanca o selector de tracción
Permite elegir los modos disponibles en la transferencia, mediante una palanca o un mando eléctrico. Las posiciones y condiciones de uso son específicas de cada vehículo.

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2.5.5. Reductora o low range
Relación de reducción adicional que aumenta el par disponible a baja velocidad. Se usa en aplicaciones diseñadas para ello y debe operarse según las instrucciones del fabricante.

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2.6. Soportes y fijaciones del tren motriz
Sostienen y ubican la transmisión y los ejes, y mantienen alineadas sus uniones bajo carga. Inspeccionarlos ayuda a detectar movimiento excesivo, aflojamiento o vibraciones.
2.6.1. Soportes de transmisión
Unen la transmisión con el chasis o subchasis y controlan su movimiento. Algunos incorporan elementos elásticos para aislar vibraciones.

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2.6.2. Soportes de eje cardán
Sostienen el árbol de transmisión en diseños que usan un apoyo intermedio. El desgaste puede contribuir a vibraciones o ruidos, pero esos síntomas tienen otras causas posibles.

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2.6.3. Tornillería y abrazaderas de unión
Fijan componentes como bridas, soportes y juntas. El tipo de elemento y su apriete deben corresponder a la especificación del vehículo.